1 заметка с тегом

BMP085

Raspberry Pi и датчик атмосферного давления BMP085

15 ноября 2015, 18:07

В прошлых статьях мы рассматривали как подключить датчик для измерения температуры и датчик измерения влажности. Сегодня расскажу как подключить датчик измерения атмосферного давления BMP085 по интерфейсу I2C.
Для этого нам потребуется любая плата Raspberry Pi с Raspbian Linux, сам датчик атмосферного давления BMP085 или BMP180, макетная плата и немного соединительных проводов.
Подключаем датчик как показано ниже на рисунке:

Настройка I2C

Установим утилиту для работы с I2C:

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Добавим в ядро поддержку интерфейса I2C. Для этого добавим в файл /etc/modules:

sudo nano /etc/modules

следующие 2 строчки:

i2c-bcm2708
i2c-dev

Если у вас версия ядра 3.18 и выше, то необходимо добавить в файл /boot/config.txt:

sudo nano /boot/config.txt

следующие 2 строчки:

dtparam=i2c1=on
dtparam=i2c_arm=on

После этих изменений перезагружаем плату:

sudo reboot

Проверка I2C

Теперь можем проверить все ли правильно мы настроили. С помощью утилиты i2cdetect можно узнать на какой адрес подключен наш датчик давления.
Если у вас модель с 256 Мб RAM, то с помощью команды:

sudo i2cdetect -y 0

Для всех остальных моделей:

sudo i2cdetect -y 1

В результате мы должны увидеть следующую информацию:

$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

Из этих данных следует, что датчик подключен на адрес 0x77, осталось только опросить из него данные.

Установка Adafruit BMP библиотеки для Python

Установим необходимые пакеты для библиотеки:

sudo apt-get install git build-essential python-dev

Клонируем репозиторий с исходными данными с Github:

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_BMP.git
cd Adafruit_Python_BMP

Установим библиотеку в систему:

sudo python setup.py install

В директории examples уже есть пример simpletest.py для работы с датчиком:

#!/usr/bin/python
# Copyright (c) 2014 Adafruit Industries
# Author: Tony DiCola
#
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
# furnished to do so, subject to the following conditions:
#
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
# all copies or substantial portions of the Software.
#
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
# THE SOFTWARE.

# Can enable debug output by uncommenting:
#import logging
#logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)

import Adafruit_BMP.BMP085 as BMP085

# Default constructor will pick a default I2C bus.
#
# For the Raspberry Pi this means you should hook up to the only exposed I2C bus
# from the main GPIO header and the library will figure out the bus number based
# on the Pi's revision.
#
# For the Beaglebone Black the library will assume bus 1 by default, which is
# exposed with SCL = P9_19 and SDA = P9_20.
sensor = BMP085.BMP085()

# Optionally you can override the bus number:
#sensor = BMP085.BMP085(busnum=2)

# You can also optionally change the BMP085 mode to one of BMP085_ULTRALOWPOWER, 
# BMP085_STANDARD, BMP085_HIGHRES, or BMP085_ULTRAHIGHRES.  See the BMP085
# datasheet for more details on the meanings of each mode (accuracy and power
# consumption are primarily the differences).  The default mode is STANDARD.
#sensor = BMP085.BMP085(mode=BMP085.BMP085_ULTRAHIGHRES)

print 'Temp = {0:0.2f} *C'.format(sensor.read_temperature())
print 'Pressure = {0:0.2f} Pa'.format(sensor.read_pressure())
print 'Altitude = {0:0.2f} m'.format(sensor.read_altitude())
print 'Sealevel Pressure = {0:0.2f} Pa'.format(sensor.read_sealevel_pressure())

Датчик показывает температуру воздуха в градусах Цельсия, атмосферное давление в Паскалях и высоту над уровнем моря в метрах (вычисленную из давления).
Чтобы увидеть давление в привычных нам миллиметрах ртутного столба, необходимо разделить давление в Па на 133.332, или заменить строчку с выводом давления, на строчку:

print 'Pressure = {0:0.1f} mm Hg'.format(sensor.read_pressure()/133.322)

Вот так просто можно наблюдать за атмосферным давлением. Мы уже научились работать с датчиками температуры, влажности и давления. Осталось собирать эти данные и строить красивые графики, но об этом в следующих статьях.
Подписывайтесь, чтобы не пропустить самое интересное.

BMP085   I2C   raspberry pi